1、重量选果机

　　按重量进行分选的选果机械早期是利用杠杆原理进行分选的。目前，机械式重量选果机主要有固定衡量秤体、运动输送盘式和固定限位装置、运动衡量秤体式两种机型。

　　机械式重量分选对水果的损伤较小，而且具有较广的通用性，但是由于各种误差及摩擦影响等使分选精度不是很高。近年来，随着计算机和称重传感技术的迅速发展和现代科学技术的相互渗透，电子称重技术及应用有了新的发展。

　　基于此，国内外已开始研制电子称重式选果机。电子称重式选果机一般采用压力传感器称量水果，微机系统对传感器输出信号进行采样、放大、滤波、模数转换、运算和处理，并控制机械执行机构进行分选。

　　在现有电子称重式水果分选台的基础上，对其测控系统进行了重新研制，将原有的PC机控制替代为单片机控制。由于系统采用微机控制，可按需选择准确的分选基准，具有更高精度和更高的控制灵活度，在实际中具有更广的应用前景。

　　但是由于该设备操作较为复杂，而且设备成本较高，难以在我国推广使用。我国对该类型水果选果机的研制尚处于起步阶段，需要科研人员充分利用国外已经取得的研究成果，研制适合于我国实际情况的电子称重式选果机。

　　2、大小选果机

　　大小选果机是按照水果大小进行分选，在水果选果机中应用为广泛。

　　目前可用于苹果类圆形水果分选的方法有筛子分选法、回转带分选法、辊轴分选法、滚筒式分选法等。其中，前3种方法由于各自存在不同的缺点而未能推广使用。

　　滚筒式分选法其分选装置主要由喂料机构、V型槽导果板、分选滚筒、接果盘及传动系统组成。工作时，水果由倾斜输送器提升后，先经手选装置由人工剔除伤残果，然后通过输送带送入果箱，打开料门，输送至导果槽板。在此，水果自然分行滚动，不会出现水果堆积和阻碍现象。

　　分选滚筒开有孔径逐级增大的圆孔，水果从V型导果槽板流至滚筒外边进行自动校径的分选。小于分选孔的水果先从滚筒分选孔落入接果盘，大于分选孔的则经V型导果槽继续向前滚动，直至遇到相应分选孔落下，于是在不同的接果盘可得到不同等级的水果。

　　此分选装置结构简单，对水果损伤小，成本较低，分选精度和效率较高，适用于球形和近似球形物料的分选，在国外应用较广。为了减少水果碰撞，提高好果率，有的大小选果机是利用浮力、振动和网格相配合的办法进行分选，但有关此方面的报道较少。由以上可知，水果大小机械式分选法中，滚筒式分选法是的一种。

　　另外，随着电子技术和计算机图像技术的发展，采用光电传感器或CCD摄像机对水果的大小进行测量判别已成为此类选果机的研究热点。因为它们是对水果的大小进行不损伤的非接触性计量，适用于任何种类的水果。

　　研究了一种基于计算机视觉的水果大小检测方法，试验表明该方法检测速度快、正确率高、适用范围宽，能够满足水果自动检测要求。

　　3、内部品质选果机

　　内部品质包括水果的糖度、硬度、酸度和内部缺陷等指标，通常水果内部品质主要依靠破坏性检验方法。目前用于水果硬度的检测方法主要有变形法和声学法。

　　但由于变形法只能测量水果的局部硬度，声学法易受噪音和机械振动的影响等而限制了其应用。而近红外法和核磁共振法可用于水果糖度、硬度的检测。近红外光谱技术在农产品内部品质检测方面发展较快，具有检测速度快、可同时检测多种内部成分等优点。

　　其基本原理是当用近红外光照射水果时，不同的水果内部成分对于不同波长的光学吸收和散射程度不同，而内部光谱也会随着水果内部成分质量分数的不同而发生变化。

　　利用这一特性，即可根据近红外光谱特征分析水果中的主要成分及其质量分数。何东健等利用近红外分光法检测水果内部品质，结果表明：近红外分光法不但能检测水果糖度、酸度，而且能检测内部缺陷，*在线检测水果内部品质的要求。

　　4、外观品质选果机

　　外观品质选果机是按水果的大小、表面缺陷、色泽、形状、成熟度等进行分选的选果机。其分选方法包括：光电式色泽分选法和计算机图像处理分选法。

　　色泽分选法是根据颜色不同反射光的波长就不同的原理对水果颜色进行区分。而计算机图像处理分选法是利用计算机视觉技术一次性完成果梗完整性、果形、水果尺寸、果面损伤、成熟度等检测,可以测得水果大小、果面损伤面积等具体数值,并根据其数值大小进行分类。